Skel og hitaskipti á rörinu samanstendur aðallega af skel, rörbúnaði, rörplötu og höfði. Meðal þeirra rennur einn vökvi (venjulega kaldari vökvi) í rörhliðina og hinn vökvinn (venjulega heitari vökvi) rennur í skelhliðina. Vegna hitastigsmuns á milli tveggja er hiti fluttur frá háu - hitastigsvökvanum yfir í lágt - hitastigsvökva og gerir sér þar með hitaskipti.
Nánar tiltekið, þegar heitur vökvinn fer inn í skelhliðina, er hitinn fluttur í kalda vökvann í rörhliðinni í gegnum rörvegginn. Þessi hitaflutningsaðferð er ekki aðeins skilvirk, heldur getur hún einnig stjórnað hitastigi vökvans. Að auki er einnig hægt að hanna skel og rör hitaskipti sem einn - framhjá eða fjöl - standast uppbyggingu í samræmi við raunverulegar þarfir til að uppfylla mismunandi hitaskiptaþörf.